Planetary Geared Stepper Motor with Encoder 6.2 Nm 4.5A

Enkoderli Planet Redüktörlü Step Motor 86BHH114

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Maksimum Tork: 12.0 NM+Redüktör Desteği

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Tutma Torku: 6.2 NM+Redüktör Desteği

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Akım: 4.5 Amper

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Flanş: 86X86 mm

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Redüksiyon: 1:5

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Boy: 204.0 mm

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Kablo: 4 adet

Enkoderli Planetli Redüktörlü Step Motor Ürün Kodu: Enkoderli Planet Redüktörlü Step Motor 86BHH114-450P-35MP-PL5K

Enkoderli Redüktörlü Step Motor Bağlama Ayarları

SARI: A-

MAVİ: A+

SİYAH: B+

KIRMIZI:B-

Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk'lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir.

ÖNEMLİ HATIRLATMALAR

Sürücü Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. (Topraklama ihtiyacı Nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılabilir.)
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
Eksi (NPN) veya artı (PNP) sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyalleri 5 voltun üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ.

Enkoder Kablosu Pin numaraları